当前，自动驾驶离我们越来越近，更“懂你”、更省力、更安全的“聪明的车”开始全速驶向未来。然而，“聪明的车”也会有犯“傻”的时候，如：不会“变通”，不会主动换道超车、路口过早减速、整体行驶速度慢……若要让无人驾驶更好落地，“聪明的车”还得更“聪明”。南京市交通集团已初步形成南京市智能化道路基础设施建设方案，正在推进市级云控基础平台建设，逐步形成“跨江融合”“站城融合”2个独具特色的应用环境打造方案，以智能网联汽车“车路云一体化”助力“智慧路”、管理“路上车”，南京正在绘就一幅生动的创新画卷。

2024年7月，南京市成功入选全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。8月，南京市人民政府发布《南京市智能网联汽车产业高质量发展行动计划（2024—2026 年）》，明确由南京市交通集团负责市级智能网联汽车云控平台建设、运营管理工作。据了解，该平台将于年底初步建成，打造“南京版”智能网联的应用底座。

车路云一体化

所谓“车路云一体化”，是指通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，实现智能网联汽车交通系统的安全、节能、舒适及高效运行。简单说，就是让“聪明车”跑“智慧的路”。

围绕“三年行动计划”中明确提出的“到2026年，完成3700个路口智能化改造，交通信号机联网率超97%，打造500个全息感知路口，建设统一架构的城市级云控平台”目标，南京将于2024年底初步建成市级云控平台。届时，这朵“云”将实现各类交通信号数据的接入，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划的能力，并可重点推动智能网联与交通产业深度融合。据南京市交通集团介绍，截至目前，已初步形成南京市智能化道路基础设施建设方案，正在推进市级云控基础平台建设，逐步形成“跨江融合”“站城融合”2个独具特色的应用环境打造方案。

智能网联

自动驾驶的大规模普及似乎就在眼前，为何还需要将“智慧的路”实现网联？通俗来讲，单车智能相当于将汽车变成一台移动的超级计算机，但是这样不仅成本较高，而且存在一定局限。为了让超级计算机瘦身，减轻算力和成本负担，打破能力局限，需要将车纳入到路网中，获取和感知道路信息，以及感知周围人、车、路等环境信息，解决自动驾驶无法覆盖的场景。

早在2021年底，南京已成功入选全国第二批“双智”试点城市，并在江宁区、建邺区、秦淮区、溧水区四个示范区取得了扎实成效。随着示范区的建成和单车智能的不断成熟，需要构建全市统一的“一朵云”，将所有区域的道路信息、车辆信息统一接入一个“云平台”上，实现全市智能网联的跨区应用和高效管理。

值得一提的是，南京目前正在构建的市级云控平台，不仅将助力自动驾驶，同时通过技术创新也将让普通车辆共享“车路云一体化”的便利。南京市交通集团相关负责人表示，预计至2024年底，云控平台将初步成型并整合现有感知数据；至2026年，将逐步把四个核心示范区及全市其他区域接入平台，实现道路测试与示范应用全面开放。届时，不仅是L2（部分自动驾驶，基本操作由车辆完成，驾驶员需监控车辆，随时接管车辆）及以上级别自动驾驶车辆，普通汽车也能享受“车路云”一体化信息红利。这一新技术的应用，既能促进交通治理与效能提升，也将让每位交通参与者更好体验智能网联技术的实用与便捷。

无人驾驶清扫

全市智能网联应用试点将以民生为导向、以实效为目标，更加注重场景建设，因地制宜、实事求是地进行推进部署。市交通集团介绍，2024年底为规划的第一阶段，南京市将在信号机改造的基础上连点成片，计划对850个路口进行智能化改造，并布设100个全息路口，实现主城区直连通信基础设施的初步覆盖。

试想一下，未来您从南京南站枢纽出站，就有AVP（自动代客泊车）在固定路线自动接驳。在南站片区，还将有分层式自动驾驶物流配送、区域自动驾驶清扫环卫、智能化信息引导等具体应用……这些场景将不再停留在想象之中，这正是南京市交通集团基于“一朵云”重点打造的“站城融合”特色应用环境。

隧道内无人驾驶清扫

除了“站城融合”，“跨江融合”也是南京市交通集团的重点打造的应用场景。据悉，“跨江融合”将立足智慧长大桥隧，形成“一桥、一隧、一岛、一路”的智慧环卫示范闭环路线，实现过江桥隧态势监管等精细化应用。

这两大特色应用环境将通过协同创新加速自动驾驶场景落地，不仅有助于城市交通效率，还将为市民提供更加便捷、智能的出行服务。

当前，南京市交通集团遵循“大处着眼、小处着手、需求牵引、商业闭环”的工作思路，深化前期四区云平台建设成果，推动城市智能化发展。南京市交通集团相关负责人介绍，目前采用“中心云—区域云—边缘云”的三级架构，实现市域数据互联互通，提升数据处理效率。未来，南京云控基础平台将与其他试点城市统一接口，实现跨域共用，拓宽应用场景。平台将以‘1+2+N’架构建设，搭建1个分层解耦、跨域共用的基础平台，选取跨江融合、站城融合2个应用环境进行试点，衍生N类应用，探索商业闭环，进一步提高交通安全管理效率，提升城市治理智能化水平。