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我国打造世界最大具身智能机器人工厂!快来认识“具身智能机器人”!

来源:本站    时间:2024-10-15 08:54:30

10月10日,工业和信息化部与北京市政府在京举行揭牌仪式,北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。作为国内引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台,创新中心升级后将致力于解决各类创新主体共性问题,推动产业标准制定,进一步降低企业研发、中试成本,推动具身智能产品在全球范围内率先落地应用。

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2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。目前,创新中心正加速开发高性能具身智能体“开物”。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中,力争建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放,打造世界最大的具身智能机器人数据工厂。

作为行业资源组织者,创新中心已牵头承担多项国家级揭榜挂帅任务,正与多家高校、科研院所以及产业链上下游企业就关键共性技术开展联合攻关。同时,还联合相关企业、机构,在仓储物流、工厂分拣、汽车制造、特种工作及巡检、危险场景、政务服务、产学研交流等领域优先开展试点,打造具备应用价值的落地案例。






2024年服贸会于9月12日—16日在国家会议中心和首钢园区举办。本届服贸会上,形态各异的人形机器人纷纷拿出“看家本领”,表演十八般武艺,吸引了参展观众沉浸式互动。

北京具身智能机器人创新中心的“天工1.0 LITE”也在现场精彩亮相。在工作人员的指令下,这台身高1.6米左右、有头、有四肢、有关节的人形机器人,或灵活地摆动四肢向观众表演跳舞,或抬起胳膊热情地向观众挥手,或转身绕场行走、奔跑,一系列流畅的动作,引得观众纷纷拿出手机拍照。


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据工作人员介绍,“天工1.0 LITE”是全国首个通用机器人母平台,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。它的跑步时速是7.2千米,运动控制能力很强,在凹凸不平的地面上也能顺利行走,还能爬坡、上下楼梯。

在美团展区,人形机器人化身药店店员,接收到订单信息后,自动移动至相应药品货架前,抬起手臂精准地从货架上取下一盒订单中的“小儿氨酚黄那敏颗粒”,再转身移动至打包台将药品放下。据介绍,这是美团买药与银河通用联合打造的全球首个人形机器人智慧药房解决方案,由具身大模型机器人Galbot完成24小时无人值守,完成取货、补货任务,未来有望与连锁药房合作。


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北京伟景智能科技有限公司展出的双足行走人形机器人“晓唯”拥有酷似人类的外形,按照人类头部、手臂、手掌、身体等外形1:1设计,采用“Natural Learning”和机器视觉、图像处理等人工智能技术,可做到“眼到手到”的精准控制。据悉,该款机器人已被应用于家庭、酒店、商超和医院等多种服务场景以及工业协作领域。

智瞰深鉴带来的智脑人形机器人“钢宝”融合了人工智能技术、元宇宙空间开发与计算技术、机械设计技术、传感器技术和控制技术等多项技术,外观上类人形态,可以实现高度智能化的自主导航和人机交互,拥有行走、跑跳、上下楼梯等高度仿真的类人运动能力,拓展应用领域包括军工、医疗、教育、娱乐等。




延伸阅读——

01
什么是具身智能


"具身智能"Embodied Intelligence)是一个涉及人工智能、认知科学和机器人学的概念,是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。这个概念认为,智能不仅仅是大脑或算法的功能,而是通过身体与环境的交互来实现的。通俗解释就是将AI植入到各种机器人上,让机器人可以对周围环境变化做出感知,并且做出相应决策。

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具身智能的“三要素”概念内涵示意图


02
具身智能=工业机器人+AI?


工业机器人提供了具身智能所需的物理实体,使其能够在现实世界中进行感知、操作和移动。

AI大模型则为工业机器人提供了强大的“大脑”,使其具备更高级的智能。AI大模型通过整合感知、认知和决策能力,将机器人从单一功能的执行单元提升为具有自主学习和优化能力的智能系统。这种转变使得机器人能够更好地适应复杂多变的工业环境,显著提高生产效率和柔性化水平。AI大模型的核心价值在于能够让人与设备实现自然语言层面的交互,大幅提高工业机器人的自主能力和认知能力,解决复杂场景的应用难题。然而,具身智能不等于“大模型+机器人”,准确来说是人工智能+机器人等物理实体。大模型具备思维推理、计划决策、语言和视觉理解等能力,这仅能模拟大脑皮层部分功能分区的智力表现。2024年5月,斯坦福大学教授李飞飞在《时代周刊》撰文写道,“大模型不存在主观感觉能力,多少亿参数都不行”。脑、身体和环境的深度耦合是产生高级认知的基础。这需要构建新一代人工智能算法,结合了脑神经、运控控制等复杂理论,推动具身智能实现认知涌现。

在具身智能的发展中,数据、本体和软硬件底座共同构成了其发展的基础。本体作为任务执行机构,其硬件组件和形态对具身智能的能力发挥有直接影响。数据对具身智能的能力提升和应用探索至关重要,高质量的多模态数据驱动具身智能感知、决策及行动控制能力快速提升。软硬件底座,如机器人操作系统和仿真引擎,显著提升了技术研发效率。

人形机器人被业界普遍认为是AGI(通用人工智能) 最佳载体,因此具身智能领域中整机泛指人形机器人(轮式和双足);目前行业普遍观点:因技术原因,轮式会先于足式实现商业落地,但最终人形机器人会趋向于足式构型。
但其实,具身智能不等于人形机器人,从载体看具身智能可以是搭载到任意形态的机器人。人形机器人只是具身智能的一种形态,也被广泛认为是最理想的应用形态。但除此之外,比如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、比如L4自动驾驶,本质上都同时具备具身和智能两种属性。

03
具身智能能干什么


具身智能应用场景

1. 工业制造领域:具身智能有望成为新型工业化的关键核心,使得机器人从“能动”到“能干活”转变,为工业制造业的智能化升级提供支持。例如,通过自然语言控制机械臂、无人机、移动机器人等,提高生产效率和制造精度 。

2. 自动驾驶领域:具身智能的感知、决策与行动能力与自动驾驶天然契合,将推动从简单的导航到全面的环境交互和决策的转变,为智能交通和智慧城市建设提供基础 。

3. 物流运输领域:具身智能通过优化仓储物流产线,实现高效货物运转,降低流通成本,助力形成高效、快捷、现代化、智能化的物流体系 。

4. 家庭服务领域:具身智能将解放人类双手,实现全场景的智能家务服务,提供拟人化交互服务,应对老龄化问题 。

5. 医疗康养领域:具身智能提供辅助和服务,有望极大地改善医疗服务的质量和效率,推动医疗服务从传统的被动治疗向主动预防、个性化护理和智能化康复转变 。

6. 其他领域:具身智能还将推动各行各业的创新与转型,从赋能到变革,开启智能应用的新纪元 。


来源:北京发布、制造前沿、中国国际服务贸易交易会

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