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萝卜快跑：追寻未来驾驶之梦

来源：本站时间：2024-10-25 17:36:39

近日，“萝卜快跑”“无人驾驶出租车”等话题引发广泛关注。媒体报道称，“萝卜快跑”在武汉市全无人订单量迎来了爆发式增长，单日单车峰值超20单。据悉，“萝卜快跑”在武汉开启服务以来，凭着每6公里仅需支付4元的超低价，订单量一直强劲提升。

超一线城市全覆盖

萝卜快跑是自动驾驶出行服务平台，已于全国11个城市开放载人测试运营服务，实现超一线城市全覆盖。此外，萝卜快跑已经开始在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务与测试。早在2024年4月19日，萝卜快跑在开放道路提供的累计单量就超过600万，稳居全球最大的自动驾驶出行服务商。

工作原理

1.感知部分

通过车载传感器如GNSS（GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。对目标物体进行定位，提供经纬度，速度，方向等信息）、激光雷达（激光雷达可以用于测量物体距离和表面形状。其测量精度可达厘米级。主流的多线激光雷达有4线、8线、16线、32线和64线。）、摄像头（一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。）等实时收集周围环境的信息，这些传感器能够捕捉到车辆周围的车辆、行人、道路标识、交通信号等关键信息，并将这些信息转化为数字信号供车辆处理。

2.决策规划部分

利用先进的算法和人工智能技术，对感知到的环境信息进行分析和处理。

3.控制部分

根据决策规划的结果，对车辆的行驶状态进行实时调整。结合深度学习和强化学习等技术，使车辆在复杂的交通环境中做出正确的决策，并实时调整车辆的行驶速度、转向等，以适应各种突发情况。

其次，感知系统是自动驾驶的“眼睛”，它通过各种传感器，如LIDAR、雷达、摄像机等，捕捉周围环境的信息。这些传感器不仅定位汽车，还能检测静态和移动的障碍物，以及识别交通信号。

决策系统则是自动驾驶的“大脑”，它负责路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务，例如加速，刹车实际驾驶动作。决策系统根据感知系统提供的数据，以及车辆状态和环境信息，为汽车选择最佳路径和驾驶行为。

4.认知系统

自动驾驶汽车是一个认知系统，组成部分为感知、认知决策和行动，在机器人学中，叫感知、规划和控制。

大体上有两种架构，一种是中心化的，三个模块放在一个计算单元中，基本没有车辆采用。它的问题包括：需要的算力很高，没有子模块可以并行开发和测试，太长的线束对噪音敏感，无法可靠地发现失效并切换到备用模式。另一种是分布式的，比如机器人操作系统ROS，曾用在宝马上（ROS是事件驱动的，不是实时系统）。这三大常规模块，为了检测失效并替换掉失效模块，最基本的方法是加入模态管理。有的车不仅把模块管理从硬件上和其他模块分开，甚至模块管理的编程语言也换掉。更复杂也更有效的方法包括：

传感器冗余且类型不同

传感器融合要考虑不确定性（概率性）

各模块分开且冗余（例如在多处进行传感器融合）

车辆控制为运动规划提供反馈

发展历程

自诞生以来，萝卜快跑以惊人速度发展。2021年5月2日，萝卜快跑开始常态化商业化运营，并在北京冬奥会期间承担运动员和组委会工作人员的接驳任务，展示其技术的可靠性和实用性。

随后，萝卜快跑在全国11个城市提供自动驾驶出行服务，在北京、上海、深圳、武汉等4个城市开展车内无人的示范运营。截至目前，萝卜快跑已提供超过600万次出行服务，成为行业领头羊。

使用体验与优势

1.便捷的下单方式

乘客可通过萝卜快跑的微信小程序、APP或百度地图直接下单，还可享受首次扫码乘坐免费的优惠政策。后续乘坐可通过累积分送优惠券的方式享受折扣，基本上达到1块钱1公里的费用，极大降低了出行成本。

2.独特的优势

萝卜快跑之所以能够在市场上脱颖而出，离不开其独特的优势。

萝卜快跑的价格优势明显，其费用仅为网约车的6-8折，还有各种优惠活动，提供经济实惠的出行体验。车内配有舒适的空调系统和车内大屏，乘客可根据个人喜好选择音乐和调节音量。

有关提示

乘车人数最多3人，必须车辆后排落座，前排主副驾驶位不可乘坐。目前自动驾驶车辆还处于测试运营阶段，为最大限度保障乘车人出行安全，暂不支持孕妇乘车。

萝卜快跑乘车携带行李物品标准：正常背包1-2个或行李箱1个且不大于20寸，若携带的行李超过平台标准，运营人员有权拒绝为提供服务。

科技创新在推动社会进步的同时，也会带来职业转型与适应的挑战。平衡技术进步与社会福祉，确保技术应用的安全性和合法性，让无人驾驶行驶在良性健康发展的轨道上。

来源：CAU电波之声

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