2025年是汽车智能化拐点之年， 开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升， 整车格局迎来新的重塑阶段。 头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验， 不断完善内部路、 环岛、掉头等困难场景， 加强Corner Case的处理能力， 提升乘客与安全员的驾驶体验。

小鹏/华为/理想/特斯拉暂处于智驾第一梯队：

1）小鹏XOS 5.5.0： 综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，大样本泛化路测和小样本深度路测中均行车合理，表现优异；

2）华为乾崑智驾ADS 3.2： 整体表现优异，不同路段中展现出较强的适应性，或有急刹； 

3）理想OTA 7.1： OTA后整体风格向平稳回复，北京路测优异。 

4）特斯拉FSD V13.2： 处理复杂场景从容合理， 决策执行丝滑流畅，不适应中国交通法规，存在相当的违规行车操作。

魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后， 困难场景的处理能力仍有提升空间：

1） 魏牌蓝山Coffee OS 3.1（智驾OTA内测版）：本次路测行车决策合理， 新增实现掉头场景， 深度路测零接管；

2） 极氪OTA 6.3 ： 城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进； 

3） 小米HyperOS1.5.5： 掉头能力优秀，版本迭代后更加拟人。

智能化路测车型

2025年3月北京试驾车型共以下7款：

小鹏P7+，问界M7，理想L7，特斯拉 Model 3，蓝山，极氪007，小米SU7 ；

相应试驾版本分别为：小鹏 XOS 5.5.0，华为 ADS 3.2，理想 OTA 7.1， FSD V13.2，长城Coffee OS 3.1（OTA升级内测），极氪 OTA 6.3，小米 HyperOS 1.5.5。 

2025年3月北京试驾车型

智能化路测版本

小鹏 XOS 5.5.0，小鹏P7+：车位到车位功能，超车绕行高灵敏度，智能出库功能。

华为 ADS 3.2，问界M7：车位到车位功能，全场景覆盖，复杂场景处理能力，高速公路智驾升级。

理想 OTA 7.1，理想L7：智能驾驶升级至1000万Clips模型，高速城市全场景端到端+VLM。

特斯拉 FSD V13.2， Model 3：本机AI4输入和神经网络架构， 车辆可动态绕行封闭路段受影响路线。

试驾版本新增功能

魏牌蓝山 Coffee OS 3.1 （OTA升级内测），蓝山：分屏多任务功能，智驾信息实时显示。

极氪 OTA 6.3，极氪007：智能安全保障升级，新增停车功能。

小米 HyperOS 1.5.5，小米SU7：端到端全场景智驾（HAD）全量推送，支持学习后车位到车位，支持路边停车激活，新增环岛通行、 ETC辅助通行。

 试驾版本新增功能

软硬件方案比较

硬件维度：

传感器方面，本次路测除小鹏P7+和特斯拉Model 3外所有车型均搭载激光雷达，其中小鹏P7+和特斯拉Model 3为无激光雷达的视觉方案；

智驾芯片方面，特斯拉Model 3搭载双HW 4.0芯片，单车算力720TOPS，小鹏P7+、理想L7、极氪007、小米SU7配备两颗英伟达Orin-X芯片，单车算力508TOPS，问界M7配备华为自研MDC610智驾芯片，算力200TOPS，魏牌蓝山采用单Orin-X方案，算力254Tops。

软件维度：

小鹏、华为、理想、特斯拉、极氪、小米智驾算法均为自研，长城魏牌蓝山采用自研+元戎启行方案。 

路测车型智驾软硬件情况